Luchia Nanami.

Es la protagonista de la serie y la princesa sirena del Océano Pacífico Norte y su perla es la Perla Rosa. Usa su perla para transformarse en cantante Voz Rosa Perla (ピンクパールボイス Pinku Pāru Boisu?, Pink Pearl Voice) y luchar contra los malvados junto con las demás princesas sirenas.Perdió su perla a los 7 años de edad para salvar a un humano y entonces tuvo que regresar al mundo humano para recuperarla.
Hanon Hōshō

Es la princesa sirena del Océano Atlántico Sur y su perla es la Perla Aguamarina. Usa su perla para transformarse en cantante Voz Agua perla (みずいろパールボイス Mizuiro Pāru Boisu Mizuiro Pearl Voice) y luchar contra los malvados junto con las demás princesas sirenas.
Llegó a tierra firme con el propósito de huir de Gaito, el rey de Panthalassa, quien destruyó su reino.
Rina Tōin

Es la princesa sirena del Océano Atlántico Norte y su perla es la Perla Verde. Usa su perla para transformarse en cantante Voz Verde Perla (グリーンパールボイス Gurīn Pāru Boisu?, Green Pearl Voice) y luchar contra los malvados junto con las demás princesas sirenas.
Al principio se siente culpable por la captura de su amiga, y no cree en el amor, aunque en la segunda temporada encuentra su amor Masahiro.
Kaito Doumoto

Kaito es el chico que Luchia rescató hace 7 años. Sin saberlo, es el príncipe de Panthalassa. Está enamorado de Luchia y es el hermano menor de Gaito. aunque al principio de la serie desconoce que la sirena que lo rescató hace siete años es Luchia, es incapaz de elegir entre "la sirena" y Luchia. Es un chico bastante popular (lo cual pone realmente celosa a Luchia) y le encanta surfear. Posee un gran poder mágico (controla el agua y la luz), mayor incluso que el de su hermano, pero solo lo usa para ayudar a Luchia cuando está en peligro, en esos momentos en su frente aparece el símbolo del clan Panthalassa. Vive solo porque sus padres (que eran músicos) murieron en el mismo naufragio del que Luchia lo rescató.

Es la princesa sirena del Océano Atlántico Sur y su perla es la Perla Aguamarina. Usa su perla para transformarse en cantante Voz Agua perla (みずいろパールボイス Mizuiro Pāru Boisu Mizuiro Pearl Voice) y luchar contra los malvados junto con las demás princesas sirenas.
Llegó a tierra firme con el propósito de huir de Gaito, el rey de Panthalassa, quien destruyó su reino.
Rina Tōin
Es la princesa sirena del Océano Atlántico Norte y su perla es la Perla Verde. Usa su perla para transformarse en cantante Voz Verde Perla (グリーンパールボイス Gurīn Pāru Boisu?, Green Pearl Voice) y luchar contra los malvados junto con las demás princesas sirenas.
Al principio se siente culpable por la captura de su amiga, y no cree en el amor, aunque en la segunda temporada encuentra su amor Masahiro.
Kaito Doumoto
Kaito es el chico que Luchia rescató hace 7 años. Sin saberlo, es el príncipe de Panthalassa. Está enamorado de Luchia y es el hermano menor de Gaito. aunque al principio de la serie desconoce que la sirena que lo rescató hace siete años es Luchia, es incapaz de elegir entre "la sirena" y Luchia. Es un chico bastante popular (lo cual pone realmente celosa a Luchia) y le encanta surfear. Posee un gran poder mágico (controla el agua y la luz), mayor incluso que el de su hermano, pero solo lo usa para ayudar a Luchia cuando está en peligro, en esos momentos en su frente aparece el símbolo del clan Panthalassa. Vive solo porque sus padres (que eran músicos) murieron en el mismo naufragio del que Luchia lo rescató.